ベビーベット置き場がないんです、、、

そもそも6畳(帖じゃないのですよね？まさか団地サイズ？)で子どもを迎えることに無理がある。一般的には単身者用の部屋ですから💧

ベッド下の収納には何が入っていますか？ベッド下って意外に収納量はありませんから、整理すれば3段や5段程度のプラスチックケースに入りませんか？
タンス一棹を置いてもベッド置きっぱなしより格段にスペースを有効に使えます。
布団にすればお子さんと川の字で寝られますし。