21時以降に掃除機をかける住人

私は不動産関係を仕事にしています。
似たようなクレームを対応したことありますが、ご参考になれば幸いです。

不動産、世間一般的には夜の10時以降がクレームをつけられる時間帯です。10時ですとかなり微妙な時間帯ですね…。
音の度合いによりますが、それでも大体は10時が区切りです。
恐らくは大家さんは電話、書面上での警告を行っている筈ですが直らないと言うと言う事であれば今後も直らないかと思います。

改善されない→大家さんに電話→大家さんが再度警告の繰り返し。
下手をすると更にうるさくなる可能性が出てきます。

一番やっては行けないのは、直接言いに行く事とうるさいから、自分らもうるさくする事です。
どんな性格の人間が暮らしているか分かりません。
逆恨み、嫌がらせ、騒音の悪化になりかねません。
他の方で警察に相談とありますが、規約違反をしているわけではありませんので訴える事も、警察にどうにかしてもらう事も難しいです。

直接言いに行き、嫌がらせ、傷害事件となれば警察は動いてくれますが、果たしてそこまでやるか等となります。

長くなりましたが結論を言いますと、引っ越しをされるか、今後も我慢するかの2択しかありません。
もちろん、引っ越しをする際に大家さんにお金は一切請求出来ません。
加害者は規約違反をしていませんので。
大家さんは我慢出来ないから、出ていかれるのですね。
と判断されますので…。