他人が怖くて仕方ないです

大学はちょっと特殊な環境っていうか、高校までに比べると友人関係が薄いから、そういう気持ちになることもあると思います。喧嘩とかいじめとかが少ない代わりに、付き合いが表面的な感じだと思います。
一番いいのは、厳しめの部活とかサークルに入ることじゃないでしょうか。そういうところは色々揉め事もある代わりに、高校のクラスメートに近い濃い付き合いができると思います。
いずれにせよ、夏休みを超えたあたりから、サークルとかクラスの合宿でみんなが腹を割ってそれなりに居心地もよくなると思いますし、そんな心配いらないと思います。
大事なのは、色んな人と気が合わなくてもいいから話したり遊んだりすることです。大学は人も多いので、最終的にどうしても気が合わない場合は自然とお互い無視っていうか、ばったり会ってもスルーするようになりますし、そうなっても高校とは違ってそんな気まずい感じにはならないです。だから、あんま後のことは気にせず色んなひととしゃべって、段々と気の合う人を絞り込んでいけばいいです。