既婚だけど男友だちと浮気してしまった。

経験者ですが

子供が出来ないのやすれ違いはご主人だけのせいではありません。他にいい人がいればって、責任とってもらいたかったんですか？

セフレ宣言出されている彼とはこの先離婚したとしてもうまくいかないと思います。まず、離婚もせずに保険を探そうと言う都合のいい考え方をする女に、ろくな男は寄ってきません。これは私の経験談です

何を悩む必要があるのでしょうか？
割りきってセフレで良くないですか？
質問者さんに、保険がなくても離婚する勇気、ありますか？

私は割りきってセフレ兼飲み仲間だと思ってます。一年悩んで出した結論です。

軸はぶれない

不倫する上でこれは非常に重要です。