祖母との確執

家を継ぐ＝同居生活なんですか？
近くに娘さんである主さんのお母さんも居て、今現在は祖父母さん達だけでも日常何とか生活出来るのでしょう？
お年寄りならではの特徴や生態を理解するのはなかなか難しい事です。
それを理解した上でも我慢出来なくて、冷たく邪険な態度をとる人だって居るんですから。

祖父母さんふたりだけで生活しているには何の不便も無い事が、若い世代の主さん達には苦痛に感じるのは当然だし、不満が出ても誰も咎めませんよ。

別居が良策だと思います。