友達との遠出のイベント参加について

失礼ではないと思いますし、親同士の交流もないのなら、現地集合で良いと思います。

電話などでお誘いのお礼と、少し予定があるので自分の子は自分で乗せて行きますので、イベント中は宜しくお願いしますと伝えてみては？

現地集合で、だけだと、もしかしたら『じゃあうちの子も一緒に乗せてって』と言われ兼ねないので、予定があるなどを付け加えてみてはどうかな？とは思いました。

どんな親御さんか分かりませんしね。