友達との遠出のイベント参加について

状況次第かと。

お子さんは二人だけ、親参加は主さんだけ？

もしそれなら「主さん親子さんは車で行くが相手のお子さんだけ一人で来てね」
となってしまいますので、三人で電車でいらしては？

又、もし相手のお子さんが一人ではなく、他のどなたかと現地集合が可能なの
なら、お乗せしたいんだけど運転に自信が無く何かあったら申し訳ないから等
本当の事を。（どうしても主さんが車でと思う場合で、私はお勧めしません）

３さんの仰る様に現地だけではなく、行きはもう始まっていますし、帰りだっ
てまだまだ続いているのですよね。。。。
相手のお子さんの気持ちも、寂しくない様に大切に考えてあげて下さい。