私の対応、間違っていますか？

相手は小学１年生ですから、ルールを守ってね、と分かってもらおうとしても、子供には理解できないかもしれません。
小学１年生に、親御さんにお手紙渡してね、と預けても、渡し忘れる確率が高いでしょう。
子供に大人のルールやモラルを話しても、理解できない事もあるでしょう。
今後もプールで自分のお子様を遊ばせたいなら、気が進まないかもしれませんが、相手のご家族と話をするのが良いのではと思いますが、いかがでしょうか？
今回は事故や怪我がなく済みましたが、次は何が起こるか分からないし、早めに親同士（大人同士）で解決策を導き出さないと、両方の子供達が可哀想です。