離婚後の義実家

私なら、会わせたくないと思ってしまうと感じました。

２歳なら、そろそろ言葉も理解してくるでしょうし、被害者面してる祖父母では、子供(孫)に“ママのせいでパパがいなくなった”とか、嘘を言われ兼ねませんし。

祖父母がいなくても、近所のおじちゃんおばちゃん、主さんの友達や保育園の先生や友達と、周りにたくさんの刺激や交流があれば、子供が可哀想とは思いません。

離婚時に、パパとの面会は決まっていたとしても、祖父母にまで会わせないといけない決まりはないと思いますし、祖父母には、自分の息子が浮気をし離婚に至った事を理解し、反省していただけないなら会わせなくても良いと思います。