児童相談所から連絡

私は子供の発達障害で児童相談所を利用したことがあります。
主さんとは事情は違いますが、児童相談所のケースワーカーさんが家庭訪問にこられたこともあります。
家庭環境や子供の様子など聞かれて終わりました。

主さんのお子さんが今は安全な場所・安全な生活をしているかどうかの確認だと思います。
いきなり保護されて連れていくことはないと思いますよ。
警察と児童相談所で見守りの対象になっているからこその家庭訪問だと思います。