私の心が狭いだけ？アドバイスください。

神経質というより自分の気持ちの事だけ問題にしてますもんね。
そりゃ旦那さんも素直にごめんなんて言わないですよ。

「洗濯してきれいになった洗濯物の上に乗られるのが嫌」…なのは「あなたの気持ち」ですよね。
でも、仕事終わってやっと家に帰ってきて疲れてんだしそこに何があろうがとにかく早くベッドに横になりたい…という旦那の気持ちや旦那の事情はまったくどうでもよくて問題にもしないし考えてもないですよね。
そんな（旦那の）事よりも”自分の気持ち”の方が大事なわけですから。

そりゃ旦那さんからすると”疲れた俺の事なんて全く考えもしてくれないで自分の事ばかり言って文句言ってくる”そんな相手に素直には謝れませんよねえ。

言い方ひとつで相手は素直に謝りもしますし、言い方ひとつで相手はあなたに敵意も見せるものですよ。
自分で自分を旦那にとってうっとおしい存在にしたらもったいないですよ？