離婚準備について教えて下さい。

別居して家裁に離婚の調停を申し立てる。

調停は話し合いなので、弁護士を立てずに出来ます。
費用も２０００円程と安い。

但し、調停不成立だと離婚しないでそのままか裁判か、ですからね。

別に離婚の調停も裁判も一緒に暮らしながらでも出来ますが、家裁などは家庭で何かあっても責任は取れません。自己責任ですから別居が一番だと思いますよ。