会社が辞めさせてくれない！！

口頭だけで退職できないというのはウソです。

口頭であれ何であれ、退職の意思表示を相手にしていれば足ります。
ただ、口頭だと言った言わないの争いになりやすいから、退職届を出すのがベターですよということです。

退職させないのは労働基準法の「強制労働」に該当する可能性があますが、今は強制労働という大げさなものではなく、会社側からの「強いお願い」というところでしょう。

「お願い」は相手に同意を求めるものなので、あなたがそれに同意しなければいいだけです。