マザコン夫？私が性格悪い？

とりあえず約束が違うんで。
姑に「約束が違うけど？」と言う。

姑に娘の子が優先と言われたら次は旦那に

「話が違うから同居やめるぞ」もしくは
「じゃあ私が育児可能な仕事に変わるから、収入が減るぶんは勝手に話を変えた姑に生活費入れさせろよ」と主張する。

それで旦那が嫌だと言ったら、そこはまず終了。

でもその旦那と姑には "相手と約束しても自分の都合で一方的に破っていい "
そういうルールがあるんだとしっかり覚えておく。

姑に「いずれは面倒みてね」とたのまれていようが、そんな約束はいつだって破っていい。
それがそこのルールだから。

あと毎日くる小姑に関しては、姑を小姑家に行かせる。
娘に飯を食わせたければ娘の家に行き姑が好きなだけつくってやれば？

そう言えばいい。

なにも遠慮はいらない。
あなたの当然の主張です。