妊娠を親に言うタイミングで夫と意見が違っています。私達夫婦は結婚１０年です。そして先日、妊娠が判明しました。まだ６週目で心拍の確認もできていない

主さんの両親がどれ程の心配性かは他人には分かりませんから、報告すべきとは言えません。ただ１０年でようやく授かった命に喜び、報告したい旦那さんの気持ちも分かります。

ここは義両親には伝えて、主さんの親には安定期に入ってから伝えてはどうですか？

親が心配性だから、、ではなく、私が嫌だからと訴えた方がいいですよ。
嘘つきでもいい、あとでガッカリさせたくない、どうしても心配かけたくない、と訴えてみましょう。