私の母は強迫性障害を持っています。 発症したのは妹が生まれてすぐあたりらしいので約15年間その病気と闘っています。 月に一回通院もしており、一度入院したこと

生活費だけではなく、生活環境にもお困りなのですね。
お母様と離れて、お父様と生活してはいかがですか？

または、役所の窓口へ行き、ケースワーカーへ生活問題の相談をされてはどうでしょうか？
ケースワーカーに自宅訪問してもらい、お母様との面談と、ありのままの部屋の散らかりようから、公的な援助サービスが利用できるようになるかもしれません。

例えばヘルパーが派遣され、週一で片付けに来てくれるとか、掃除・洗濯・調理を教えてくれるとか…

ケースワーカーに家計の見直しをしてもらったり、家賃の安い公営住宅へ入居可能か調べてもらったり、お母様の同意があれば主治医に治療経過を聞き取りしたり、（悪くなっておられるなら）通院だけでいいのか話し合って決めたり、専門知識をもつ第３者にご相談されてはどうでしょう？