義父が入院しています。 姑と交代で付き添ってるのですが、叔母が毎日お見舞いにきます。来てくださるのは良いのですが、お昼になると一緒にご飯に行こうとしつこく誘わ

せっかく来てくれているのに、お昼ご飯に行かないなんて、失礼ですよ。
と言うか、あなたの方から、叔母さんに「せっかく来てくれたんですから、お昼ご飯ご馳走させてくださいね。」ぐらい言ってもいいんですよ。
あなたがお昼抜けたぐらいで、大丈夫ですよ。
きちんと、看護師さんにお願いすれば、診ていてくれます。
それが看護師さんの仕事ですから。