銭湯へ行った時の話です。僕と叔父と兄で銭湯へ行きました。そこでシャワーを浴びた後、それぞれ別々のお風呂へ入りました。しばらくして僕と兄は先にお風呂を出て脱衣場で

悪くはないと思います。
お兄さんも、叔父さんが横になっているのを「倒れてる」とは思わなかったのでしょう。
それか、少し怖かったのかもしれません。

どちらにせよ悪いことではないと思います。

ただ叔父さんは少し気を悪くしているでしょうから、素直に謝った方が無難でしょう。
難しく考えず、「この間はごめんなさい。叔父さんが倒れてるとは思わなかった」ということを言えば良いんじゃないでしょうか。

それから、今度からはお風呂上がりの叔父さんの様子に気を配ってあげた方が良いですよ。
たぶんまた倒れますから。