友人が駐車場の出入り口で物損事故を起こしました。 私は直接事故を目撃していないので詳細は分からず、相手はそのまま走り去ってしまったので、友人の証言のみを事実と

自分も車の運転をしますが、
確実に駐車場から出てきたBが重くなりますよ。
Aはただ道を走行していただけで、
もしこれが飛び出してきた歩行者や自転車なら、飛び出し予測可能で、前方不注意等の理由からA車が悪くなりますが、

お互い車の場合は、お互いの視界が悪いとしても、B車のように駐車場や脇道から車道に出たり、歩道をまたいで車道にでるような場合に起きる接触事故は、B車の方に一時停止しての左右確認の義務が発生するでしょうから、
B車が悪くなると思います。