親が無収入で、生活苦です。社会福祉士の方にも相談に乗ってもらい、生活保護申請を考えています。しかし、親はまだ60歳です。６年前、突然仕事を辞め無職になりました。

怒鳴った気持ちがよくわかります。
７０歳８０歳でもしっかりしてる人もいるのに、情けない気持ちになりますよね？
役所の福祉課で手続き出来ることで相談して進めていくだけですよ。 初めは手続き大変ですが、
お母さんには介護保険の手続きをしてあげて介護プランで生活出来るように、ここまで土台を作れば主さんの負担も軽減出来ると思います。