親が無収入で、生活苦です。社会福祉士の方にも相談に乗ってもらい、生活保護申請を考えています。しかし、親はまだ60歳です。６年前、突然仕事を辞め無職になりました。

何だか冷たいですね
なぜお仕事をやめてしまったのか理由は聞いたのですか？
お母様の関節リウマチは関節が腫れ、血管も炎症起こしたりする病気です。肺や心臓にも炎症がでることもありますし、炎症による痛みが、肘や指の関節、膝関節などにくるのですから、体が思うように動かせなくなります
お祖母様も一緒に住んでらっしゃるのかな？そちらは介護が必要な年齢かなと思われるのですが？お父様がかわりに介護してるということはありませんか？
そういう方もいらっしゃいるので、働くことが出来なくてなって相談に来られることがあるので違ってたらごめんなさい