うちは昔から複雑な家庭です…。 ⚠️長文です。わかりにくいと思いますがどうか最後まで聞いてやってください? 私はこの?が嫌で上京して、逃げてしまいました

まず、毅然とした態度で臨んで下さい。
貴方は、その叔母さんの言っている事が、正しいと思いますか？
思わないのなら、お母さんのために言い返してもいいと思います。
場合によっては、掴み合いの喧嘩をしても良いと思います。

その叔母さんを追い出しなさい。
貴方たち家族が出ていく必要はありません。
そして地域のケアマネージャーに訪問してもらい、介護保険手帳を申請するのです。
お爺さんとお婆さんを、特別養護老人ホームへ入所させるのです。
自分たちで介護なんて、到底無理ですよ。

とにかく、むき出しの理性で罵り合うのではなく、
理路整然と、冷静に間違っている部分を指摘して、
叔母さんとやらを、追い出しましょう。