今度友達と旅行に行くんですが出かける時は毎回毎回私が車出さなくてはいけません。しかも車どうするー？とかではなく当たり前かのように私です。 10時に私の家迎えに

毎回毎回って、それを分かっていて旅行を計画した訳じゃないんですか？？
貴女が体力を使って運転して、ガソリン代と高速代を負担するか、率直に「新幹線で行かないなら、ガソリン代と高速代の半分を負担して貰える？？」と聞いてみては？？
友達が「それなら行かない」と言うのであれば、その友達とは、そこまでの関係だったんだと割り切る方が良いと思います。