母のことなんですが、主婦なのでご飯を作ったり洗濯物を干したりするのは当たり前ですよね？ですが、流石に一人でやらせるのは大変かなーと思って父とか私はたまに手伝だっ

お母さんがその当たり前の家事をしてくれるから助かってる部分があるんですよ。
家事＝主婦の仕事 というのは今は古い考えになってるみたいです。主夫って言葉がある時代だから家のことは誰がやるべきとかはないんですよ。主さんは学生だから学業が本業なのはもちろんですけど、お母さんも家事ばかりで疲れちゃう時もあると思います。
主さんが女性ならお母さんは『娘の将来のために』と思ってお手伝いをさせてるんじゃないかな？学生のうちから家事を少しずつ覚えていくと将来困らないですよ。
手伝ってありがとうと言われないのは気にかかるかも知れませんが、主さんは日ごろお母さんに感謝してますか？母の日に「いつもありがとう」って言葉をかけてあげたり、普段でもありがとうって言うと違うかも知れません。
人にありがとうと言われたければ自分からありがとうと言うことです。