結婚2年目で4ヶ月の子供が居ます。 私の実家は車で10分、義実家は車で20分のところです。 旦那は両親に子供を見せたくて、週一で滞在時間1時間程度で私と

旦那さんに実家に来てもらって、なにするんですか？特に用がなければ、お互い気詰まりなだけじゃないかと思います。

我が家は、主人が私の実家に来るのはお正月と法事のときだけです。
以前はお盆にも行っていましたが、父が亡くなって母一人では話し相手もいないので、こうなりました。
私と子どもだけで、月一回帰っています。

主さんも、旦那さん抜きで実家に帰っているなら、それでいいのではないかと思います。
義実家の方も、子どもが疲れている、休日に片付けたい家事があるなど理由をつけて、せめて隔週、2週間に一度か月イチにしてもらってはと思います。
毎週は、さすがにキツいでしょう。