私の父と母と妹、家族全員がアスペルガー症候群ではないかと思います。 私は今妊娠中で今月出産予定です。 大学生なので実家に住んでます。 旦那は社会人です。

専門家でも医者でもない、自分の娘から「障害者だ」と言われて、素直に受け入れられると思いますか？
反発が大きくて、主さんが居づらくなるだけではないですか？

今は実家に厄介になっていても、いずれは夫婦で独立されるのでしょう？
そうなれば、家事は全て自分達でしなくてはなりません。
そのための予行演習だと思って、主さんができるだけ家事をされてはと思います。
本来なら、自分ですべきことですからね。