娘は小さいときから寝なくて、落ち着きもなくて…旦那からはお前の育て方が悪いとか言われて離婚しました。父からは悪いところは全部お前に似たんだ。 祖母からは愛情が

それはお辛い…。
よくやってこられましたね。
ほんと、もう十二分に頑張ってこられたんだと思います。

とりあえず、まずは主さんが楽になるような方法を考えた方がいいです。

・子供の睡眠リズム改善には朝日を直接浴びせるのがいいです。
・「愛情、あるにきまってる」って口に出して言っていいです。
・同時に「子供を愛せなくてもいい」も、一人のときに口に出して言ってみてください。
　自分で自分に許可を出せると、ちょっと楽になります。

ちょっと蛇足かもしれませんが…。
お子さんの状態は、主さんのせいじゃないです。

・発達障害ってまだ新しい病名なので、研究成果が変わってます。
　少し前まで「遺伝、先天的なな脳の障害だから治らない」とか言われてましたが、
　いまは「因子は誰にでもある、日常生活で困るんなら診断名がつく」程度のものなんです。
・発達障害は発達します。なので悲観しないで。
　よかったら「原始反射の統合」で調べてみてください。