私は仕事やこれから先の人生に不安を感じています。　私は今まで普通の人ができる事が出来なかったり失敗ばかりしていたため、21歳になって初めて知的障害の有無を病院で

知的障害の仕事を指導したことがあります。
難しいのは寧ろアスペルガーや知的障害のない方です。
きちんと何をすべきで何をしてはいけないかを整理してあげたり、一日の業務を振り替えって貰ったり。実現可能な計画をたてたり。
いつもと違う事案があったりわからない事は誰に聞くのかとか。
素直でよく仕事が出来る男の子でした。貴女は軽度ですね。きちんと毎日日誌をつけてみたら？
注意受けたら、指示を受けたら、必ずメモをとるとか。
誰かひとり相談出来る人がいたらいいね。
責任者、若しくは雇い主には言わないといけませんよ。万が一事故がおきたら、主さんが全ての損害賠償をおいます。
障害隠して働いた場合、そういう判例は出ています。冷静にね。