シングルマザーで不倫しています。相手に奥さんと子供がいます。私にも子供がいます。とっても辛くって｡頼りたいときになかなか会えなくって既婚

バレた時に慰謝料払う覚悟と準備があるのなら、好きにしたら良いと思います。
自分だけはバレないと思っててバレた人を数人知ってますが、なかなかの修羅場ですよ。
堂々と手を繋いでデートも出来ず、隠れてコソコソ逢うしかない、日陰者としてしか扱われない事に満足しているなら、それはその人の人生ですよ。

あと気になるのが、もう少し品性のある書き方出来ません？上のウケるウケるの人がシングルかは解らないけど、シングルマザーが皆そんな風だと思われると困りますので。姉妹がバツイチのシングルですが、男性並みの経済力もあり、自力で家も買い、仕事と家事に追われつつも二人の子供をキチンと育てています。
たかがネットの書き込み、ほんの数人の言動でも、シングルマザー全体が同じように見られるのは不本意ですから。