※長文です。 私は小学校低学年のときから、手の指の皮を剥く癖があり、今では手がボロボロです。こんなの自分でも気持ち悪いって思うし、友達とかに「手、どうしたの！

軽く検索してみたら、精神科領域の治療法では、強迫性障害に準ずるとあったので、行動療法をお試し下さい。
簡単に説明すると、むしりたいという気持ちを、別の何かに置き換えることで、行動を正常化する技術のことです。
認知行動療法、強迫性障害の行動療法、四段階方式の行動療法。この辺りがキーワードになるでしょう。
後は、自律訓練法というのも有ります。自己暗示によってストレスを和らげたり、精神を安定させる手法です。
自分の心を自分の意志でコントロールする方法というのは、色々なアプローチが有ります。
それは困った症状を持つ方には、とても難しく感じるのですが、自分自身を正しい方法で訓練すれば、習得することが出来る技術であるということです。