おそらく私の父親はadhdだと思います。 集中力や理解力がない、 カッとなるとすぐ口や態度に出る、 うっかりミスや忘れ物が多いなど 当てはまる部

はい。プライドを傷つけるだけだと思います。何度も同じ失敗を繰り返して本人が辛そうならどうしたらその失敗をしないで済むのか周りで考えてあげる必要があるけれど、失敗してその後改善しているのであれば発達障害ではないと思います。
人は何かしら欠点は必ずあると思っています。それによって本人が生きづらさを感じうつ病などの心配がある場合には治療が必要になってくるのかなと思います。