息子と一緒にいても、なんかすぐに怒られます。親としては出来ることをやってあげてるつもりです。学生で一人暮らしなので いろいろやってあげてますが、なにかと注意さ

あなたがやってあげるから、息子さんが甘えるんですよ。
もう学生なら、自分で何でも出来るはずですよ。
小さな子供じゃないんですから。
あなたが何でもやっていたら、息子さんは精神的に自立出来ず、社会性が身につかなくなってしまいます。
大丈夫ですよ。放っておいたら、自分で何でもやるようになります。

だから、やってもらって当たり前だと思われて、感謝するどころか、バカにされているんだと思います。
母親として、毅然とした態度でいれば、息子さんはきっとあなたに対して、バカにしたり、変な態度で接したりしなくなるのではないですか？

頑張ってください。