私は現在、50を過ぎてから、転職して 警備の仕事をしています。中学生と高校生の子供がいます。自分で決断して、会社を辞めました。将来の不安はいろいろとあります。

我慢が限界に達してきたのだから、このまま、我慢して仕事を続けれなかったと思います。遅かれ早かれ辞める事になってたと、思います。
気持ちを割りきりましょう。
家族と、結果的に距離を置かれてるかもしれませんが、奥さまと協力して生活出来ているのなら、それでいいと思います。前に進みましょう‼割りきれないのなら、これでよかったんだと無理矢理思い込みましょう。