僕はお母さんが大好きで、一緒にニコニコし合う事が大好きです。しかし僕は今まで家族やほかの人に何もしてあげた事がありません。全部受身で人任せ、お風呂を沸かしたり、

まず、何をどうしてあげたいかじゃないですか？
お皿をたまに洗ってあげるとか、ちょっとテレビの埃落としてあげるとか、自分のことはできる範囲だけでいいから少しやってみるとか、男の子で、感謝の気持ちを伝えたいって、19で思えてたらすごいですよ？
私の弟は年子ですが、15歳の時に私を寝てる間に(当然起きますけど)母親が寝ている隣で犯し、17で私がたまらず家族に暴露し、それを苦にし自殺未遂し、高校を中退し、精神科に通い、働かずにもう5年経ちます。
そんなクズよりは、全然マシですよ