長文です。妻が不倫しています。私39歳、妻専業主婦38歳、子3人(中3、小6、小3）結婚して15年、マイホーム購入から5年 間男、隣の家に実家暮

少しの間にずいぶん進展したんですね。
そうですね、信頼しきっていた相手の裏切りにあえば、なかなか冷静ではいられませんし、何が正解なのかわからないものです。シンママさんであれ、誰かに聞いてほしいと思う気持ちもわかります
僕の場合はすぐに頭に浮かんだのが子どものことで、妻が隠し通すつもりならこのまま平穏を保てると思ったから見ぬふりをしたのですが、それが正解だったのかどうかなどわかりません。そのために子どもの耳に入ることを恐れて誰にも相談できませんでしたから。それと、もし離婚になったら下二人の子の親権はほぼ母親がとることになりますので浮気された上に子どもまで取り上げられるのが怖かったんです。
ご存じかと思いますが、親権争いになれば１５才未満の子の場合、子どもの意思に関わらず母親が勝つことがほとんどで、不貞など考慮されません。主の場合奥さんは専業主婦のようですから勝つことも可能かと思いますが、後日でも就業を決めて来て、祖父母も育児に協力してくれるなどと言って裁判を起こされたらあっという間に逆転します、知人がそうでしたから。
もし離婚になってしまったら、裁判に発展させず協議の条件に親権を自分がとることで養育費や慰謝料を請求しないなど、アメとムチを使ってなし崩しに決めてしまう方が得策かと思います。もっとも子どもは母親が育てた方が良いと思うのなら別ですが。
できるだけ主の望む形でおさまることを祈ってます。