去年の9月に旦那の浮気で口論になり、足を刺してしまいました。 その時は私が救急車を呼び治療してもらいました。 旦那は俺が悪いからと病院の先生

旦那さんの浮気の証拠はありますか？ もしあるなら、それを元に「離婚し慰謝料をもらいます」と逆に旦那さんに告げてみてはいかがでしょう？
旦那さんに足を刺した件は、事情聴取は受けるでしょうが、否定すれば２日間だけ勾留されて、不起訴になるかと思います。認めたとしても、旦那さんの浮気が原因による夫婦喧嘩の末の過失（脅かそうそうと思ったら当たってしまった）ですから、大した刑罰にはなりません。すぐ釈放もされます。
そもそも、そんな旦那さんといたってあなたが不幸になるだけだから、離婚に向けすぐ動くべきです。