子育て中なのに私に相談なく旦那実父の介護に旦那が通う事に。アスペルガー尊大型の旦那の為、私は数年前うつ病になり、一人で色々こなす事が困難。旦那実父が持ち家の為、

主さんの感じだと、たとえ事前に相談されたとしても快くOKはできない感じですよね。
子育てとおっしゃるけれど、主さんのお子さんは2人とも1から10まで親がアレコレしなきゃいけないような小さい子ではないので、あなたの体調不良時なんかは積極的に家事のお手伝はしてもらうようにしましょうよ。
上のお子さんは簡単な食事なら作れる年齢ですし、下のお子さんは食器洗いや掃除・洗濯物干しや畳みなど、火を使ったり刃物を使わないものであれば、できるお手伝いは沢山ありますよ。
何でもかんでも頼りすぎるのは、お子さん達にとっても負担になりますから、その日どうしても主さんができない事をお願いすればいいんだと思います。

旦那さんの方はどうだろうね。
義父さんの状態にもよりますけど、なるべく家族だけで抱え込まずに上手に外部機関を頼れるといいのでしょうけど。
なんせ父親となれば、放ったらかしとくわけにもいかないですから。
ある程度は許容してあげないと。