人間関係の質問です。 素朴な疑問なのですが、コミュニケーションをとる時に人によってトーン等を変えたりするのはおかしいですか？ 私は20代女なんですが、40く

それ、研究もされていますよ。
誰でも相手によって声の高さが変わるのが普通だそうです。特に女性はその幅が大きいそうです。
電話が分かりやすくないですか？「もしもし」って出たときは声が高いのに、友達だとわかったとたん「なんだA子か」みたいにすとんと声が低くなるの。個人差もあるでしょうけど誰でもそうなんですよ。

先輩については、何か他に主さんに対して気に障ることがあったので、「なんだこの人は声だって人と違うし！むきー！」みたいに他のことにも変に気が向いてしまったのかもしれません。
気にして直るものでもないし、変に気にすると余計ぎくしゃくしそうだし。
気にしなくていいと思いますよ。