今日病院で知らない2、3歳の子がキッズスペースで遊んでいてうちの子もおもちゃであそぼうとしたら 僕使ってたー！！と足と頭を叩いてきました。うちのこはじっと我慢し

私なら相手の親御さんがいてもその子供に声掛けします。
あくまで優しくです。多分、うちが悪くなくても｢ごめんねー、遊びたかったのかな？でも、急に叩かれたら痛いしわからないよー｣など。

理解できる子であれば、そこから仲良く遊べるし、そうじゃなければ｢うざいおばさんに声かけられた～｣と思って相手から離れてくれます。
何か言い返してくれたら、きちんと言い分を聞きます。

まぁ、うちはまだ子供が自分の気持ちを伝えられないから口出ししますけど、言葉が言えるようになったら自分の子供がどのような対応をするか様子をみますね。