聞いてください。 私は自分の両親と同居しています。主人と子供がいます。 私は看護師をしています。我が家は全員働いており、しかも私たち夫婦は共に交代勤務です。

31日が夜勤で例えば22時〜午前6時までだったら1月1日に働く時間の方が圧倒的に長いですよね。
元旦の朝に家に帰るようなシフトの入れ方でも本当に問題ないの？と事前確認をしていて、それで了解取っていたなら、母親の気まぐれの度合いが強すぎるとは思います。
ただ、子育ては夫婦ですることが基本ですし、親は多少手助けする程度が通常かとも思うのです。
主さんが29日や30日を休みにしたのであれば、そこは家にいてお正月を迎える準備をやるから、31日の夜勤は申し訳ないけど休めないのでよろしくお願いします、と言うしかないと思います。
ちなみにご主人も31日の夜は仕事なのでしょうか？