未開栓のペットボトルをあけたとき、少し量が減るのはなぜですか？

ちょっとググってみました。

ペットボトル内の圧力のためのようですよ。

水位の下がるペットボトルは、「ホットパック充填」という方法で、飲み物を詰めているそうです。
ホットパック充填とは、飲み物を加熱殺菌して熱い状態のまま、ペットボトルに詰める方法です。
飲み物の熱さで、ペットボトルの中を殺菌します。
そのまま蓋をするので、冷めたときにペットボトル内の空気も冷えて、体積が減ります。
その分ペットボトル内の気圧がさがり、水面が上がる。
蓋を開けると気圧が外気圧と同じになって、気圧に押されて水面が下がる。

これが、蓋を開けると満タンから少し減る理由です。