死ぬことが悪いこと、みたいな風潮がありますが本当に悪いことなんでしょうか？ もちろん、生きたいという希望がある人にとっては生きることは輝かしいことだと思うので

学生さんですか
社会に生きづらさを感じるのですね。
妹さんがあなたより重い発達障害を抱えており、
ご両親が亡くなった場合、あなたが手助けをする必要があると
考えているのですね。
しかし、自立支援など他の助けも得られるかもしれませんので
あなたの負担は少し減るかもしれませんよね。
妹さんの助けをすることへの負担や不安があるのであれば、
そのことについて、医者や役所の福祉課などで相談されて見ては
いかがでしょうか。

＞私のこれからの親に養ってもらう数年間の費用と葬式代では生きていく費用の方が高いのではないか、と判断しました。
あなたが社会人になるまでは、親御さんがあなたを養うのは
親御さんの責任（役目）ですから、そこは気になさらず、
あなた自身が、自立できる道なり仕事などを
見つけられることを考えてはいかがでしょうか。

＞親にこのことを聞いてみたところ、「死にたければ死ね」と返ってきたので親は心配ありません。
随分な言い方ですよね。。両親ともですか？
精神的に不安定なのか、以前から暴言やそっけない言葉を言う方なのでしょうか。
あまり知人がいないのですね。

＞発見についてですが　そこは正直悩みどころです。確かにこれが生きるための理由になるかも知れません…。
発見者の方のお気持ちを考えられるのであれば、あなたは気配りができる
優しい方なのだと思います。
家族でないにしても、たとえ死体を見たことがある人でも
やはり、いたたまれないと言う気持ちはあるのではないでしょうか。
病院などで、病気などで死ぬのとはまた。。違いますからね。
（医療関係者などで病気で死ぬ方を見るのも、慣れる人もいれば・いつまでも慣れない方もいますよね。）

＞死後については私は人に迷惑をかけなければそれでいいので悩みはなくなるのでは、と思っています。
あなたは、生きていることで、人に迷惑をかけてしまうと考えているのでしょうか。
それが死にたいと言う理由ですか。
あなたは何も犯罪を犯しているわけでもないですし、
家族や他の人に危害を加えるわけでもないのですから、
家族に、もうしばらく世話になる（良い意味で迷惑をかける）ことに
ついては、罪悪感を持たなくてもいいと思いますよ。