自分勝手な弟(15)の振る舞いに我慢できません。 弟は本当に我儘で、自分の思い通りにならないとすぐに怒りが爆発し大声で暴言を吐きながらキレます。そのせいで

親御さんも、小・中学生の時に、愛情を持ちつつも
ある程度は、子供を躾けないといけませんが、
ご機嫌取りをしすぎて、子供が自分の方が主導権があると
思い込んでしまえば、あとあと困るのは親御さんと本人（弟さん）なんですよね。

あなたが弟さんにこぼしたお茶を拭けなどと
言われても、あなたは拭かなくてもいいでしょう。
例えば、親や兄や姉が、弟や妹に代わりに拭くのを頼む場合であっても
悪いんだけど拭いてくれない？というでしょう。
何様だと思っているんだろうと思うお気持ちはわかりますよ。＾＾

自分で拭くのがベストですが、最悪、お母様が後始末をするということに
なるのではないですか。
お父様がいれば、弟さんに自分で拭きなさいと言えればいいですけどね。
男の子のしつけというのは、ある程度お父さんに
権限（権威）がないと、難しいこともあると思います。
お父様は、家庭で（お母様やあなたは）ある程度、
一目置かれていますか？　弟さんはお父様に対しても反抗するのですか？

弟さんが乳幼児だったり、重病人や重い障害で
机や床にこぼれたものを拭けないなら別ですが。
大きな子供を、赤ちゃん扱いをするのは問題ですよね。
５歳の子でも、台ふきんで拭くくらいのお手伝いはできますよね。

＞弟が放置したゴミを弟に片付けろと言っても、ゴミから近いお前が捨てろと言います。

自分が出したゴミを自分で片付けることは
基本ですよね。
もし近い人や誰かに頼む場合は、（悪いけど）これ捨ててくれるかな？と
いう言葉が必要ですよね。

弟さんが、一家の家計を支えているお父さんなら（暴言がなければ）
目をつぶれるかもしれませんし、近くのゴミくらい捨てるでしょうけどね。
自分の立場をもう少し弁えたらどうなのかと、本当は親御さんが
言った方がいいんですよね。

暴言など汚い言葉を使うのは、いくら反抗期であっても
家族に対して失礼なことであって、許容されることではない
ということは親が言った方がいいでしょう。
親しき仲にも礼儀ありと言いますからね。
お父様が、一回、真剣にしかる（たしなめる）ことが
できるといいのですけどね。