【至急】 お泊りデートは、必ずセックスをしないといけないのか？ しなくてもコンドームは持っていかないといけないのか？ 初めまして、TAIGAと申します

泊りなら必ずしないといけない、ということはありません。
逆も同様です(泊りでもセックスしないことを必ず我慢しなければいけない、ということはない)。

もっと言えば、
・デートしたら必ずセックスしないといけないことはない / セックスしなくても、デートは必ずしないといけないこともない。

・セックスしないからと言って、電話をしてはいけないことはない / セックスしなくても、電話をしなくてはいけないわけでもない。

・好きだからといって、必ずセックスしなくてはいけないことはない。 / セックスしなくても、好きでいなくてはいけないことはない。

あなたに権利があるように、相手にも権利があります。