小学生です、今日は風邪を引いて休んでます 朝、25分に集合場所に集まり 30分に出発予定なのに 一人の一年生が毎日、出発時間5分過ぎても来ません 35分

大変ですね。
保護者の方に今一度先生に言ってもらってはどうでしょう。
もちろん、ご自分でも結構です。

「先生、もう無理です。何故、時間通りに来なかったり、途中で色々したり、嘘や暴言吐く子に『普通に登校すること』の邪魔をされなければならないのですか。私達は普通に学校に通いたいだけなんですよ。こっちだって、あの子がちゃんとした子なら迎えに行きますし一緒にも連れて行きます。でも、再三先生にもお話して私達も努力しましたが改善されません。２月からは何言われようが一緒には行きませんから、担任が迎えに行くようにするなり、個別登校の連絡するなりして下さい。とにかく、もうできません。」

とハッキリ言いましょう。
困った子が、主さん達の登校を邪魔する権利はありません。学校側は、子どもが普通に通学出来るよう配慮する義務があると思います。