発達障害は種類があるのでしょうか？ 職場に発達障害の方がいるのですが 最近対応に少し悩んでおります。 意志疎通ができないことも多く、 もう、宇宙

2です。
おそらく、低IQ（といっても知的障害レベルではなく、ボーダーと思われます）のADHDでしょうね。
自閉症スペクトラム障害とADHDの違いは、情緒的な面に関してどう捉えているか、です。
例えば、前者であれば思考が止まらないゆえに感情がコントロールできずに思わず余計な発言をしてしまいますが、本人は間違いに気づいて後悔します（私はいつもこのパターンです）
しかし、後者の場合は、言葉の良し悪しが判断できず、脳でコントロールできないので思わず発言してしまいます。本人はなぜ嫌われるのか理解できません。
前者は完全に放置（業務以外関わらない）で構わないのですが（教え方にコツはいりますが）、後者の場合もはやチームで動く仕事は難しいものがあります。
しかも、うっかりだけではなく物覚えが悪いとなると、もはや行政の支援が必要かと思われますし、その方が本人も救われるような気がします。
とりあえず、今はあまり発言に加えさせない環境と、単純作業を中心にさせることが良いかもしれません。