お姑さんとの付き合い方に困っています。 旦那の実家は車で10分程度の所に 私の実家は遠方で車だと7時間かかります。 3ヶ月の娘がおりますので、授乳場所

主さんはお姑さんの協力を必要とされてないのですよね？
だったら姑さんに大変でも自分でやりたいのでと主さんが自ら伝えるしかないと思います。
姑さんは好意でやられてるのだと思うし、やってもらう側もあれはダメ、でもこれはしてほしいは通用しません。
こられることによりストレスになるなら大変でも自分でするほうがましだと割りきってやられたほうが良いと思います。
お母さんが自分で頑張りたいというのは全然悪いことではないですから、そう姑さんに伝えられれば良い。
会うのは行事のときや主さんの都合に合わせてにすれば良いのでは？