もうすぐ結婚２年、１歳の子ありですが旦那のことが嫌で仕方ありません。 旦那31、私26育休中、妊娠5ヶ月 いま出張中で家を空けているので子どもと2人でいます

うーん、難しい問題ですねえ。
あなたが切れて暴れて爆発して、旦那が手伝う形になるってのもありかも。
ただ、男性からしたら、育児の手伝いとかって、苦手で楽しくないし嫌だし、相当ハードル高いと思うんですよ。

例えば、道路工事とか建設現場の手伝いしろって言われたら、そんなのやり方も分からないし、力もいるし、汚いし、絶対いやだって思うでしょ？
男性からしたら、それと同じ気持ちなのかなと。
脳みそも体も子育て用に出来てないのに、それをするというのは、超面倒なのかなと。

ただ、お風呂しか手伝ってくれないなんて、それも旦那さん、怠けすぎだと思います。
うちは、子育てじゃない手伝い、ごみの分別とゴミだし、買い物など、はよくやってもらってます。
後、子どもを連れて外を散歩。
夫は、「いろんな景色を子供に見せた方が、頭にいいらしい」と言って、勝手にしょっちゅう子供を連れだしてます。
その時は、私も昼寝とか、楽をさせてもらってます。
おむつ交換も、下手なりに外でやってくれてるみたいですし。

脅すのも一つの手かも知れません、「夫が家事や子育てを全く手伝わないって、○○さんち、離婚したみたいよ。うちみたいだね、あはは」とか、
「夫が手伝わない家って、高い確率で熟年離婚するらしいよ。その後、男性の人生は悲惨なんだって。数年で大体死んじゃうみたいよ、独りで」とか。

ただ、男性にとって育児がハードル高いってことは覚えておいてくださいね。
子どもの頃のお世話遊びとかだって、一度もしたことないんですよ、男性は。