母親になったら、自分の幸せは諦めなければならないですか？？ 2歳の子どもがいるのですが、モラハラ旦那に対する我慢の限界がきて、離婚を考えています。

ご両親は孫に会いたい気持ちもあっての発言じゃないのでしょうか。
主さんが 自分のことは諦めろと押さえつけられてると感じたり、 自分の幸せ＝娘 という意識がないのであれば、娘さんは旦那さんに育ててもらう、でもいいのでは。
娘さんも成長したら、パパママがどうして離婚したか、パパの姿を冷静に見れるようになると思います。
ただ、娘さんを手放すのなら、離婚後自分がどんな母親だったか旦那さんが娘さんにどう湾曲して伝えようと文句言えないことになります。

無理して娘さんを引き取っても、、主さんに今の気持ちがあるうちは、娘さんの存在を責めることになります。