臨月の妊婦です。 先週から里帰り出産のため実家に戻ってきました。 元々実父は躾と称した暴力が幼い頃からあり(胸ぐらを掴んだり叩いたり)物心つく頃から「誰

何のための、里帰り出産でしょう。
出産前後の母体をいたわり、家事や身の回りの手助けをしてもらうためではないのでしょうか。
今のような主さんのご実家の様子で、そのようなことが期待できますか？
かえって主さんに、ストレスがかかるのではないでしょうか。
また、お母さんにもいろんな意味で負担が大きいのではないかと思います。

里帰りではなく出産後自宅に帰って、ファミサポなどいろんな援助を利用して自宅で暮らすことはできませんか？
ご実家には、落ち着いてから赤ちゃんを見せに帰られるくらいの方が、いいのではないかと思います。